AGVは一般に歩行機構、移植機構、車載コントローラ、安全補助装置、直流電池等からなる。歩行機構は主に減速機を通してモーターによって動かされる。移植機構は、AGVトロリーの目的に従って選択される。一般的に使用されるローラー、ロボットなどオンボードコントローラは、モータの差動速度や移植機構の積み降ろしなど、車全体の動きと動きを担当します。電源装置は主に24Vまたは48V DC産業用電池を使用します。駆動指示は、それぞれ2台のサーボ駆動を制御するPLCによって発行され、電子差動速度を通して車のラインハンティングを実現します。速度調整には、さまざまな方法を使用できます。AGVは、まっすぐ歩いたり、旋回して停止点に近づくと、異なる車両速度を必要とします。ストレートウォーキングの速度は、しばしば0.8m/ s〜lm / sに達し、0.2m / s〜0.3m / sである。機械系はAGV全体の基礎であると言えるが、AGVの性能も機械システム設計が妥当かどうかに大きく依存する。
+8613606539281