天王星全方向移動ロボット
1、天王星全方位移動ロボットの特徴
1.安定した構造、安定した操作および低い振動;
2.重量物を取り扱うことができます。
3.私達はカスタマイズを受け入れてもいいです;
4.高い制御精度、直線、並進、360°回転;
2、アプリケーションシナリオ
天王星の全方向移動ロボットは、自動化された工場、ワークショップ、倉庫、スーパーマーケット、ドック、船、移動ロボット、倉庫保管および物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェントパーキング装置、モバイルプラットフォームなどの分野で使用でき、さまざまなビジネスのニーズに対応します産業、科学研究、商業、医療などとして、さまざまなアプリケーションの場所、保証された品質と大量の商品
3、パラメーター表
番号 | モデル | CTP200M-7 |
1 | 運転モード | メカナム |
2 | ペイロード | 200kg |
3 | 自重 | 57kg |
4 | 移動速度 | ≤1m/s |
5 | 長いです | 857mm |
6 | ワイド | 380mm |
7 | 高い | 305mm |
8 | ワイド(エクストラホイール) | 580mm |
9 | 最小回転半径 | 0mm |
10 | 作業環境 | -20~60 |
11 | 動作モード | ワイヤレスリモコン |
12 | 保護の程度 | IP54 |
13 | 通信インターフェース | 485 |
14 | 耐久時間 | ≥8h |
15 | 耐久時間 | ≤4h |
16 | 制御モード | 手動/自動 |
17 | 通信プロトコル | CANopen、EtherCAT産業用バス通信 |
18 | 充電モード | 手動充電/自動充電 |
19 | 構成、設定 | ライダー、衝突防止レーダー、補助センサー |
20 | 電池のタイプ | 鉛蓄電池 |
上記のパラメータは参照用です。もちろん、お客様のカスタマイズも承ります4、工場、資格




5、注意事項と注意事項
(予防)
1.感電の危険、天王星の全方向移動ロボットは保護接地の条件下で電源に接続する必要があります
2.天王星の全方向移動ロボットは、磁場の干渉を受けやすい機器に干渉する可能性があります
3.天王星の全方向移動ロボットは、平坦な地面でのみ実行できます。階段を通過しないでください。
4.充電中は、天王星全方向移動ロボットを使用または移動しないでください。
(定期メンテナンスの注意事項)
1.始動前に、機械の動作範囲内の雑貨をエアガンで取り除きます。次に、電源を接続し、マシンを起動して、マシンの動作状態を確認する必要があります。
2、天王星全方位移動ロボットを使用しない場合は、乾燥した換気の良い場所に置いてください
3.精度の問題を軽減するために、垂直調整部品の表面を毎週拭きます
4.前輪・後輪部品の機能が正常か、毎週異音がないか確認する。
5.毎週天王星全方向移動ロボットフレームの安定性を確認します。
6.ホイールローラーがそれぞれ正常に回転できるかどうかの確認月。
7.締め付けネジが月ごとになくなっているかどうかを確認します。
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