
GPS移動ロボット
1、GPS移動ロボットの特徴
1.Stable構造、安定した操作および低い振動;
2.重量物を取り扱うことができます。
3.Weはカスタマイズを受け入れることができます;
4.高い制御精度、直線、並進、360°回転;
2、アプリケーションシナリオ
GPSモバイルロボットは、自動化された工場、ワークショップ、倉庫、スーパーマーケット、ドック、船、モバイルロボット、倉庫保管および物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェントパーキング機器、モバイルプラットフォームなどの分野で使用でき、業界などのさまざまなビジネスのニーズを満たします、科学研究、商業、医療など、さまざまなアプリケーションの場所、品質保証、大量の商品
3、パラメーター表
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番号 |
モデル |
CTP200M-7 |
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1 |
運転モード |
メカナム |
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2 |
ペイロード |
200kg |
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3 |
自重 |
57kg |
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4 |
移動速度 |
≤1m/s |
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5 |
長いです |
857mm |
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6 |
ワイド |
380mm |
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7 |
高い |
305mm |
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8 |
ワイド(エクストラホイール) |
580mm |
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9 |
最小回転半径 |
0mm |
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10 |
作業環境 |
-20~60 |
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11 |
動作モード |
ワイヤレスリモコン |
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12 |
保護の程度 |
IP54 |
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13 |
通信インターフェース |
485 |
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14 |
耐久時間 |
≥8h |
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15 |
耐久時間 |
≤4h |
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16 |
制御モード |
手動/自動 |
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17 |
通信プロトコル |
CANopen、EtherCAT産業用バス通信 |
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18 |
充電モード |
手動充電/自動充電 |
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19 |
構成、設定 |
ライダー、衝突防止レーダー、補助センサー |
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20 |
電池のタイプ |
鉛蓄電池 |
上記のパラメータは参照用です。もちろん、お客様のカスタマイズも承ります
4、工場と資格
5、定期メンテナンス
AGVカーを購入した後は、日常のメンテナンスも非常に重要です。これら2つの点を覚えておいて、AGVカーのメンテナンスを改善してください。
AGV車の従動輪は、実際にはユニバーサルキャスターです。外力の影響を受けると、駆動輪全体で回転し、車輪自体も自転可能です。背圧スプリングは、従動輪が特定の圧力に耐えられるだけでなく、圧力が高すぎるときに特定のスプリングバックスペースを確保できるようにします。分解構造も非常にシンプルで、メンテナンスも大変便利です。
追従輪のメンテナンスでは、追従輪の定期的な清掃に注意する必要があります。絡み合ったがれきが多すぎると、従動輪の回転自由度が低下し、AGV車の運転にも影響します。
各AGV車には、前後に2つのバンパーがあります。その柔らかい発泡ゴムと敏感なトラベルスイッチは、AGV車の安全度を効果的に保証できます。バンパーが故障した場合、ラインの故障を取り除いた後、トラベルスイッチのスプリングバックが有効かどうかチェックできます。
AGVの車の持ち上がるプラットホームは持ち上がる装置、ローリングボールプラットホームおよび電磁石解放装置で主に構成されます。 AGV車の昇降テーブルは車に搭載されており、自由に昇降できます。主にエンジン、オイルタンク、リアアクスルなど自動車組立ラインの設置に使用されます。デバイスの構造は非常にコンパクトで、トランスミッションは柔軟です。
装置は、通常、吊り上げ装置、作業プラットフォーム、手動制御ボックスなどで構成されています。使用の過程で、作業プラットフォームは、リニアベアリングで構成されるメカニズムを介して水平に移動できます。さらに、AGVテーブルはデバイス上で特定の角度で回転できます。
持ち上げ装置はAGV車が持ち上げ動作を完了するための主要な装置です。ボールスクリュー機構の1つの層はリフティングチェーンホイールの組み合わせで、2番目の層は重いチェーンホイールの組み合わせです。減速機をクリックすると、歯車伝動装置は伸縮自在のスリーブで構成されます。このモーターは減速機と統合されている輸入されたDCサーボモーターを採用しています。ボールねじとナットはドイツから輸入されています。パフォーマンスは安全で信頼でき、伝送は非常に安定しています
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