特に産業用ロボットの分野で、家庭用ロボットの現在の急速な発展。ただし、ロボットGG＃39;の応答速度と精度の点では、国内製品と海外製品の間にまだギャップがあります。ポイントは何ですか？
重要なのは、ロボットの中核コンポーネントであるサーボモーターです。ロボットの動作中、サーボモーターの駆動により多自由度の動きを実現します。ロボットの運動速度や精度を高くする必要がある場合、実際にはサーボモータの応答速度や制御精度も十分に高くする必要があります。
ロボットの実際の操作では、サーボモーターは多くの場合、さまざまな加速、減速、および前進と後退の状態にあるため、サーボモーターGG＃39の短期過負荷容量、慣性適応範囲、周波数応答帯域幅、および速度/トルク応答時間が長い。要件。
非常に重要な指標の1つは、周波数応答の帯域幅です。これにより、サーボシステムGG＃39の命令に対する応答の速度が決まります。ロボット設計者にとって重要な指標です。