ロボット駆動モーターの選択

モーターは、作動電力によって分類されます。DCモーターとACモーターに分類できます。ACモーターも単相モーターと三相モーターに分類されます。 AGVには、柔軟な動き、自由なステアリング、広い作動範囲、および強力な適応性が必要です。そのため、通常はバッテリーで駆動されるため、DCモーターが主に使用されます。私たちが設計したAGVの動作要件に基づいて、バッテリーで駆動するため、DCモーターが選択されています。