米国立科学財団 (NSF) の発表によると、米国の National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) プロジェクトが入札されており、は、汎用協働ロボット（コロボット）とロボット関節アクチュエータ、ロボット関節モータの開発に焦点を当てた、4 つの主要な研究方向をサポートする予定です。
NRI{{0}}.0 プログラムは、米国の基礎研究をサポートするために元の National Robotics Initiative (NRI) に基づいて構築されており、協働ロボット (コロボット) の開発と使用を加速します。人間と一緒に働いたり協力したりするもの。 NRI-2.0 プロジェクトは、人間の生活のあらゆる面を支援するために、あらゆる面で協働ロボットとシームレスに統合することに重点を置いています。
このプロジェクトは、スケーラビリティ、カスタマイズ可能性、参入障壁の低減、および社会的影響という、汎用協働ロボティクスの目標を前進させることを目的とした 4 つの主な研究方向をサポートしています。 スケーラビリティに関するトピックには次のようなものがあります。 不確実な現実世界の環境、特に分散型の環境で、ロボットがどのように認識、計画、行動、学習できるか。 ロボットの大規模化、安全性、堅牢性、操作の信頼性を促進します。 ハードウェアとソフトウェアの変更を最小限に抑えて、特定のタスク、環境、または人に協働ロボットを適応させる方法。 ロボットがパーソナライズされた方法で人と対話する方法。 ロボットが人と自然に言語的および非言語的コミュニケーションをどのように対話できるか。 参入障壁を下げるトピックには、オープンソースのコボット ハードウェアとソフトウェアの開発、および広くアクセス可能なテストベッドが含まれます。 社会的影響のトピックには以下が含まれます。 そして、汎用協働ロボットが私たちの未来にもたらす社会的、経済的、倫理的、法的影響を探ります。
NRI{{0}.0 プロジェクトは、元の NRI プロジェクトの焦点を大幅に拡大し、汎用協働ロボットに焦点を当てています。 次のトピックが含まれます。
スケーラビリティ
o ロボットが他の複数のエージェント (人間またはロボット) と効果的に協力および調整できるようにする。
o 特に分散型の方法で、ロボット システムが確実に感知、行動、計画、学習できるようにする。
o コボット間でデジタル メディアを介して学習を共有する。
o ボットによって生成/使用されるデータ、特にエージェント間で共有されるデータを管理するための研究方法。
o ボットの動作を透明性があり、解釈可能で読みやすいものにします。
o ユビキタスな相互作用を促進し、コボットを本質的に安全にするための設計と制御の理論と方法を研究します (例: ソフトロボット)。
o ロバスト性と信頼性を高め、ロボットが安全かつ正常に故障し、操作を再開し、最初からやり直すことができるようにするためのハードウェアとソフトウェアの方法を調査します。
カスタマイズ性
ハードウェアとソフトウェアの変更を最小限に抑えて、ロボットがさまざまな状況でさまざまなタスクを実行できるようにする方法を調査します。
o ロボットが人間や他のロボットとの直接的な経験から効果的に学習できるようにする。特に、パーソナライズされた方法で対話できるようにする。
o 口頭および非口頭のコミュニケーション (ジェスチャー、視覚、動き、触覚など) を使用して、ユーザーと自然に対話する。
o リモート操作やその他の手段を通じて専門家と効果的に対話する。
o ロボットが他者の行動や活動を確実に認識および予測できるようにする。
o メンタルモデルの使用、視点の使用、注意など、ロボットの社会的知性を調べます。
o 物理的な人間とロボットの相互作用や人間のエンパワーメントなど、物理的なコラボレーションを促進します。
参入障壁を下げる
o ソフトウェア、ハードウェア、およびシステム用の堅牢で使いやすいインフラストラクチャを開発する。
o 汎用協働ロボットの開発をサポートするために、構成可能なハードウェアまたはソフトウェアを研究します。
o ロボット工学の革新的なプログラミング言語/パターンを研究します。
o 共有しやすい物理テストベッド技術、特に既存のテストベッドを簡単に共有できる技術を開発する。
o ソフトウェアやデータなどの共有可能なリソースを開発します。
社会的影響
o ユニバーサル協働ロボットが社会的および経済的平等に与える影響を調査します。
o 可能な経済および政府の政策を調査します。
o ユニバーサル協働ロボットに関連する倫理的および法的問題を研究します。
o ユニバーサル協働ロボットに関連する信頼の問題を調査します。
チームワークと統合、パートナーシップ、ロボットと連携した従業員のトレーニングに関連する問題を研究します。
o 教育における協働ロボットの革新的な使用法を開発する。
NRI{{0}.0 は、学術、産業、非営利団体、およびその他の組織間のコラボレーションを奨励し、基礎科学と工学、技術開発、展開、および使用の間のより良いつながりを作成します。 NRI-2.0 プロジェクトは、国立科学財団 (NSF)、米国農務省 (USDA)、米国エネルギー省 (DOE)、および米国国防総省 (DOD)。