ロボット関節モジュール: ロボットの重要なコンポーネントであり、人体の関節に相当します。その主な機能は、ロボットのさまざまな手足 (ロボット アームのさまざまな接続ロッドなど) を接続し、相対運動を実現することです。回転、屈曲、伸長などのロボットの動きを全方向に正確に制御できるため、ロボットは掴み、取り扱い、組み立てなどの複雑な作業を完了できます。
ロボットジョイントモジュールの動作原理
モーション制御原理: ロボット制御システムがモーション コマンド (ロボット アームのジョイントに特定の角度を回転させる、または特定の速度に達するように要求するなど) を発行すると、ジョイント モジュールのコントローラーが最初にコマンドを解析します。次に、あらかじめ設定された運動学的および動的モデルに従って、モーターに必要な制御パラメータ (速度、トルクなど) が計算されます。次に、コントローラーはモータードライバーに制御信号を送信し、計算されたパラメーターに従ってモーターが動作するように駆動します。モーターの出力が減速機によって減速され、トルクが加えられた後、関節が回転または他の形式の動きをするように駆動されます。動作中、エンコーダは関節の実際の位置と速度を継続的に測定し、フィードバック情報をコントローラに送信します。フィードバック情報と指示要件の違いに応じて、コントローラーはモーターの制御信号を継続的に調整して、正確な動作制御を実現します。
力/トルク制御原理: ジョイントモジュールに力センサーまたはトルクセンサーが装備されている場合、ロボットが外部環境と接触または相互作用するときに、センサーはジョイントの外力またはトルク出力をリアルタイムで測定します。これらのセンサー信号はコントローラーに送信され、力/トルクのフィードバック情報と事前に設定された制御戦略 (コンプライアンス制御戦略など) に基づいてモーターの出力が調整され、ロボットがサイズと方向に応じて適切に応答できるようになります。外力のこと。たとえば、ロボットが組み立て作業中に抵抗に遭遇した場合、コントローラーは力センサーからのフィードバックに基づいてモーターの速度またはトルクを自動的に低下させ、組み立て部品への損傷を回避します。
宜友ロボティクステクノロジー株式会社
紹介: 国内ジョイント業界の大手企業の 1 つである同社は、2018 年の設立以来、統合ジョイントモジュールの研究開発に注力してきました。そのコアチームはロボットの研究開発で 20 年以上の経験があります。
製品の特徴：2024年に発売された人型ロボット関節PHTシリーズ（PHT14、PHT17、PHT20、PHT25の4モデル）は、極薄、軽量、先進性、安定性、強度を兼ね備えています。旧バージョンと比較して、重量は30％増加し、厚さは20％増加し、最大トルクと出力速度も有利です。フルハードウェアFOCテクノロジーを採用しており、
EtherCat/CanOpen およびデュアル アブソリュート エンコーダは、耐久性、耐振動性、耐衝撃性に優れています。
応用分野：ヒューマノイドマシンをカバーする製品 人間の上肢、腰、下肢の全身関節は、産業用制御、バイオニックロボット、人機協働ロボットアーム、スポーツリハビリテーション医療機器など、多分野に応用されています。
志通テクノロジー
紹介：国内で初めて「擬似双曲線伝動ジョイントモジュール」の量産化を達成。
製品の特徴: その準双曲線トランスミッション ジョイント モジュールは、従来の RV および高調波減速機に基づいて大幅な革新と改良が施されています。 RV減速機に比べてコストが安く、ハーモニック減速機に比べて剛性や走行安定性において明らかな利点があります。中空設計により、より大きな中空開口が得られ、溶接、研削、取り扱いなどの高い柔軟性が必要な用途シナリオで大きな利点をもたらします。
応用分野：溶接、研削などのロボット応用分野。
グリーンハーモニック
紹介: 国内ハーモニックは、減速機の大手企業として、人型ロボット用の特殊関節のメーカーである Yiyou Robotics Technology Co., Ltd. と共同で新製品を開発し、関節モジュールの安定性と柔軟性を確保しました。
レンズテクノロジー
はじめに：2024年第2四半期の関節ロボット上場企業の売上高で第1位にランクされ、総営業利益は133億6,800万元で、ロボット分野で強い市場実績と技術力を持っています。
ダブルリング伝送
はじめに: 2024 年第 2 四半期の総営業利益は 22 億 4,800 万元で、前年同期比 18.64% 増加し、ロボット関節モジュールのトランスミッション部品の製造に一定の利点があります。
株式会社シャンドゥイ
はじめに: 2024 年第 2 四半期の総営業利益は 34 億 3,900 万元でした。著名な機械メーカーとして、ロボット関節分野で高い市場実績と技術力を有しています。モジュールおよびその他の関連分野は、一定の技術蓄積と市場シェアを持っています。
ソフトコントロール株式
はじめに: 2024 年第 2 四半期の総営業利益は 17 億 6,100 万元でした。ロボット関連の制御システムやソフトウェアなどに確かな技術力を持ち、ロボット関節モジュールの制御やインテリジェント開発をサポートします。
アジア太平洋地域の株式
はじめに: 2024 年第 2 四半期の総営業利益は 9 億 8,300 万元でした。自動車部品製造分野で深い技術・市場基盤を有しており、その関連技術と経験はロボット関節モジュールなどの分野にも広がっています。
国毛株
はじめに: 2024 年第 2 四半期の総営業利益は 6 億 8,300 万元でした。減速機などの伝動機器で有名なメーカーです。同社の減速機製品はロボットの関節モジュールなどの分野で幅広く使用されている。
杭州RoboCT技術開発有限公司: Mecanum ホイール、AGV、その他の製品とソリューションを提供します。
RoboCT はテクノロジー主導の企業であり、テクノロジーイノベーションを中核的な原動力としており、外骨格ロボットテクノロジー、ロボットコアコンポーネント、インテリジェント制御テクノロジーに取り組んでいます。当社は現在、ヒューマン・コンピューター・インタラクション技術、人工知能技術、データ分析、クラウド・コンピューティングの組み合わせを通じて、リハビリテーションと高齢者介護の分野に注力し、医療・ヘルスケア機関と個人ユーザーにインテリジェントな製品とソリューションを提供しています。
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