倉庫・物流ロボットといえば、産業用ロボットの範疇に属します。 業界のほとんどの人は、近年倉庫で人気の「スター」AGVをすぐに思い浮かべると思います。
実際、倉庫や物流のロボットには、上記の主な種類のロボットが含まれます。 ほとんどの人は、特に AGV と AMR に関しては、各タイプのロボットの特徴を区別できません。 多くの人は、後者が何を表しているのかさえ知りません。 つまり、それとAGVの違いは言うまでもありません。
AGVとはAutomated Guided Vehicleの略で、「無人搬送車」という意味です。
AMRとはAutomated Mobile Robotの略で、「自律移動ロボット」という意味です。
AGVとAMRの違い
AGV と AMR はどちらも物質輸送を実現できますが、類似点はそれだけではありません。 AMR と AGV の違いは、前者自体が強力な計算能力を持ち、センサーを通じて周囲の環境を認識し、対応する決定を下せることです。 後者は単なる大きなアクチュエーターであり、すべての動きは中央制御システムのスケジューリングに依存します。
01. 経路計画の違い
AGV のオンボード インテリジェンスは非常に低く、単純なプログラミング命令しか従うことができません。 AGV車の作業環境の経路計画モデルによると、一般的に2つのタイプに分けられます.1つはモデルに基づくグローバル経路計画であり、作業環境のすべての情報は既知であり、静的とも呼ばれますまたはオフラインの経路計画。 もう 1 つは、センサーベースのローカル パス プランニングです。これは、動作環境情報のすべてまたは一部が不明であり、動的またはオンライン パス プランニングとも呼ばれます。
一般的に、AGVは複雑で煩雑なインテリジェントな指示を行うことができず、設備の更新時に中断しやすく、輸送中に障害が発生すると停止することしかありません。
AMR は感度が高く、目的地に到達するための最も効果的な方法をインテリジェントに選別し、障害物を簡単に回避し、自動的に層をまたいで移動し、作業を効率的かつ安全に完了し、生産性を最適化できます。
簡単に言えば、AMRはソフトウェアを使用して工場内の地図を作成したり、工場の建物の図面を事前にインポートしてナビゲーションを実現したりできます. これは、GPS とプリロードされた一連のマップを備えた車に相当します。 車が目的地の住所を設定すると、地図上の位置に基づいて最も便利なルートを生成できます。
02. 適用シナリオの違い
すべてのモバイル ロボットの中で最も広く使用されているアプリケーションは、輸送タスクの自動化です。
その中で、AGV は、このアプリケーションの実装では比較的単純です。 地面に固定された工場固定ルートに従うことに限定されます。 AGV の耐用年数全体を通して、AGV は同じ輸送タスクしか実行できません。 ルートを変更する必要がある場合は、再設定する必要があります。 生産の中断やその他の便益効果につながる計画とグランド レイアウト。
AMR は、変化する環境、生産要件、およびタスク実行の優先度設定に合わせて、簡単なソフトウェア調整でタスクを変更できます。 新しいタスクが定式化されると、従業員はロボットの調整に余分な時間を費やす必要がなくなり、代わりに付加価値の高い作業に集中できるようになり、アプリケーション プロセス全体がより柔軟かつ柔軟になります。
03. 環境要件の違い
業界関係者はかつて、中国の倉庫の基本的な状態は一般的に劣悪で、深刻な地盤沈下、凹凸、ひび割れさえあると指摘していました。 このような倉庫では AGV をまったく使用できませんが、AMR は優れた障害物通過能力と適応性を備えているため使用できます。
AMR のこのすぐに使えるパフォーマンス機能により、企業はロボットとその機能を完全に制御できます。 ビジネス ニーズの進化に応じて、従業員はロボットを迅速に再配置できるため、厳格な AGV インフラストラクチャに制限されることなく、非常に動的な環境で生産を最適化できます。
04. 試運転率の違い
自律移動ロボットは、柔軟性、費用対効果、投資収益率、および生産性の最適化の点で、AGV よりも明らかに優れています。 AMR は莫大なコストを投資する必要があると考えなければなりません。 それどころか、AMR の初期コストは非常に低く、そのプロセスの最適化は高速であるため、展開中にコストのかかる生産の中断なしに、非常に迅速な投資収益率 (通常は 6 か月未満) を提供できます。 ビジネスボリュームの継続的な成長に伴い、非常に低い追加コストで AMR アプリケーションを拡張することも可能です。
AMR は AGV に取って代わりますか?
収納ロボットの新たなトレンドとしてAMRがAGVに取って代わりつつある？
Interact Analysis が発表した最新のモバイル ロボット市場販売レポートによると、2018 年の AMR の世界出荷数は 20 を超えました。000 2017 年の販売量の 2 倍です。含まれる地域 (アメリカ、EMEA、アジア太平洋)アジア太平洋地域、特に中国は最大の成長を遂げている国の 1 つです。
一方、AGV の運命は、このレポートではかなり「複雑」に見えます。 世界の AGV 収益 (依然として市場で最大のシェアを占めています) は 2018 年に約 10% の割合で成長しましたが、アメリカの AGV 市場は実際には前年比でわずかに減少していることに注意してください。