バックグラウンドテクニック:
現在、病棟や診察室などの病院の重要な領域が感染患者と接触した後、紫外線による滅菌が必要です。紫外線は人の目や皮膚に有害なので、通常は人がいないと使う必要があります。したがって、病院は、専用の人が消毒のために夜間にUV殺菌ランプをオンにする責任を必要とします。現在のシステムは、通常、様々なキー領域にUVランプを設置し、その後、統一された開閉のために1つの場所にすべてのランプのスイッチを集中させるか、または別々の消毒のために各病棟に消毒装置を押すオペレータを必要とします。このことによって引き起こされる問題は、UVランプが点灯したときに誰かが意図せずに侵入した場合、人に害を及ぼす可能性があるということです。また、一定位置のUVランプは、最良の殺菌効果を保証しない場合があり、一部のシェーディングされた場所は紫外線にさらされない場合があります。宛先。独立したUVランプ装置を消毒に使用する場合、ユーザーの作業負荷は非常に大きくなります。
技術的な実現要素:
従来技術における上記の課題を克服するために、本発明は、高い消毒効率を有するだけでなく、職員の労働強度を低下させ、かつ効果的にスタッフの個人の安全を保証することができるインテリジェント消毒ロボットの作業方法を提供する。
インテリジェント消毒ロボットの働き方、S1.病院で除菌する必要がない部屋の入り口に電子柵を設置し、ロボットが入るのを防ぎます。複数のフロアで消毒が必要な場合は、ロボットが床とエレベーターの入り口を見つけるのを助けるために、エレベータの入り口に位置ビーコンを設置する必要があります。
S2.ロボットは通常スタンバイモードです。スタンバイモードでは、ロボットは充電スタンドで充電されます。ロボットが全自動作業モードの場合、開始時刻を設定することで、ロボットは自動的に起動して作業モードに入ります。ロボットが手動起動モードの場合、すぐに動作モードに入ります。
S3.ロボットが作業モードに入ると、位置決めモジュールが動作し始め、ロボットの現在位置座標を取得します。同時に、位置決めモジュールとマッピング モジュールは、環境マップを一緒に構築します。ロボットが移動し始めると、新たに検出された環境マップがマップ全体に追加されます。では、最終的にマップは病院全体の検出可能領域をカバーします。
S4.ロボットの制御プログラムは、マップ上の方向をランダムに選択し、前方の到達可能な領域を検索し、同時にバイオ検出器を活性化します。周りに誰もいない場合は、紫外線殺菌ランプをオンにし、設定された時間、紫外線照射を通過して周囲の細菌を殺すために、現在の位置にとどまります。滞在時間が終了すると、ロボットは現在の点を持つ円形領域を中心点、半径Rを消毒としてマークします。周りに人がいる場合は、UVランプをオフにし、設定された時間を待って、音声プロンプトを与えます。
S5.ステップS3を繰り返し、現在の方向に無菌領域がない場合、ロボットは方向を変え、地図上の全領域が消毒されるまで検索を続けます。
S6.ロボットが作業プロセス中に位置ビーコンを認識した場合、マップ上の現在のフロアとエレベーターの位置を記録し、このフロアで作業を続けます。ロボットが現在の床の消毒を完了した後、消毒されていない他の床があるかどうかを確認し、もしある場合、エレベーターの位置に行き、赤外線モジュールを介してエレベーターと通信します。エレベーターのドアが開いたら、LIDARは入り口の位置をスキャンし、ロボットはエレベーターに入り、次の階に進みます。
S7.病院全体が感染すると、ロボットは出発点に戻り、自動的に充電してスタンバイモードに入ります。
また、ロボットは衝突センサーと落下防止センサーを搭載しており、作業工程中にロボットが衝突して落下するのを防ぎます。
また、環境マップの成立方法はインクリメンタル方式である。
また、ロボットは移動式シャーシを備え、携帯シャーシの底部は移動式ホイールセット、モバイルホイールセットは2つの駆動ホイール、2つのユニバーサルホイール、4つのメカナムホイール、および4つの全方向性ホイールを任意に組み合わせたものである。一つ一つ。