
36vブラシレスモーター
1、製品の特徴
ジョイントモジュールの主な機能:
1.コンパクトな構造:コンパクトなステーターとローターの構造、組み込みのエンコーダーとドライバー。
2.高速応答:小さな慣性モーメント、高速動的応答。
3.正確な制御:トルクリップルが低く、速度制御と正確な位置決めが容易。
4.小さくて正確:外径は115mm、大中型の空のワイヤー穴、超軽量で、ロボットの合理的な自重比を効果的に確保します。
5.すぐに使用可能:ジョイントモジュールと駆動メカニカルアームに直接接続できます。
2、アプリケーションシナリオ
36vブラシレスモーターは、さまざまな機械に複数の自由度を提供できます。たとえば、バイオニックロボット、協調ロボット、溶接ロボット、外骨格ロボットなどの分野は、幅広いアプリケーション、安定した品質、大量の出荷など、さまざまな業界のニーズに対応しています。たとえば、業界、科学研究、商業、医療などです。
3、パラメータ表
シリアルナンバー | 36Vブラシレスモーター | JA110 |
1 | 外径mm | 115 |
2 | 長さmm | 49 |
3 | 重量g | 1900 |
4 | 減速比 | 37.1 |
5 | ピークトルクNm | 150 |
6 | 連続出力トルクNm | 70 |
7 | モーターパワーW | 280 |
8 | 定格電流A | 7.9 |
9 | 電源電圧VDC | 36 |
10 | 定格回転数 | 28.3 |
11 | 最高回転数 | 36.3 |
12 | 極対数 | 21 |
13 | エンコーダ形式 | 相互インダクタンスエンコーダ4501 |
14 | 繰り返し位置決め精度 | アークの4分未満 |
15 | 絶対位置決め精度 | ±0.02° |
16 | 解像力 | 8768 |
17 | ブレイカーフォーム | ソフトウェアブレーキ |
18 | インターフェース設計 | 統合する |
上記のパラメータは参照用です。当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。同時に、お客様のカスタマイズや開発も承っております。
4、製品詳細



5、工場と資格




7.アフターサービス
1.保護性能は高いですが、ほこりや水滴、油滴のある場所でも使用できますが、水に浸けるという意味ではありません。できるだけ清潔な環境に設置してください。これは注意が必要なポイントであり、サーボモーターを適切に配置して、他のメディアによって侵食されないようにし、モーター機器を最大限に保護するように指示します。
2.サーボモーターが減速機に接続されている場合は、サーボモーター使用時にオイルシールを充填し、減速機からのオイルがサーボモーターに入らないようにしてください。
3.サーボモーターを定期的にチェックして、致命的な外部損傷がないことを確認します。
4.サーボモーターの固定部品を定期的にチェックして、接続がしっかりしていることを確認します。
5.サーボモーターの出力軸を定期的に点検し、スムーズな回転を確保してください。
6.サーボモータのエンコーダ接続線とサーボモータの電源コネクタを定期的に点検し、確実に接続されていることを確認してください。
7.定期的にサーボモーターが回転できるか確認してください。
8.サーボモーターが正常な状態にあることを確認するために、適時にサーボモーターのほこりと油を掃除します。
障害1:
故障性能:電源投入後、モーターからブーンという音がし、外力で回すことはできません。障害の原因:この種類の障害には4つの主な理由があります。1つ目は、ベアリングの摩耗が比較的深刻であることです。次に、固定子と回転子の鉄心がこすれます。第三に、ベアリングが曲がっています。第四に、モーター機器の鉄心板の変形が顕著です。対応するトラブルシューティング方法は、上記のさまざまな故障原因に従って行うことができます。]ベアリングが摩耗しているかどうかを判断し、深刻な摩耗がある場合は、ベアリングを直接交換できます。または、鉄芯パンチを確認し、工具を使用して芯パンチの突出部分を取り外します。
障害2:
障害時のパフォーマンス:サーボモーターの電源を入れた後、モーターに異音はありませんが、起動できません。障害の原因:モーターのこの障害には、3つの原因が考えられます。1つは電源の切断、または入力ワイヤーヘッドの緩みです。 2つ目は、巻線の開回路の発生です。 3番目は、巻線の短絡または過熱および燃焼の現象です。トラブルシューティング:どちらの場合も、電源をチェックして電源を復旧し、ワイヤーヘッドをしっかりと接続できます。2種類の障害の理由から、ブレークポイントの特定の位置は、マルチメーターまたはテストピンで確認できます。 、その後、特定の位置を局所的に修復したり、巻線を直接交換したりできます。 3番目の理由により、短絡点はローカルの修理または交換のために最初に見つけることができます。
障害3:
故障現象:温度が高すぎ、モーターの動作中に温度が急速に上昇します。故障の理由:サーボモーターのこのような故障の主な理由は、電源電圧が高すぎるか、降下が大きすぎることです。また、モーターの過負荷運転や軸受油の不足や破損も原因となります。さらに、固定子と回転子の間のコア摩擦、および回転子の壊れたケージもこの種の障害を引き起こす可能性があります。トラブルシューティング:サーボモーターのメンテナンスでこのような障害が発生した場合、最初に電源電圧のサイズを調整できますが、負荷を軽減することもできます。このような操作を行った後は、ベアリングの清掃とグリースの塗布を同時に行う必要があります。必要に応じて、ベアリングを直接交換できます。 1つのステップは、固定子と回転子のコアの位置を調整し、破損を見つけて修復することです。
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