ロボットモーター

製品導入

1.製品の機能

ジョイントROVモーターの主な機能：

1.1。高統合：全体的な構造部品が少なく、パワー、トランスミッション、ブレーキを統合

1.2。高精度制御：高速応答、正確な位置決め、干渉防止;

1.3。ブラシなし：安定した動作、低動作ノイズ、高効率と省エネ、長寿命。

1.4。各車輪には個別のROVモータードライブがあり、4輪駆動を実現できます。

2.アプリケーションシナリオ

この製品は、さまざまな機械に電力を供給することができます。たとえば、船のブレード、メカナムホイール、クローラーなどは、幅広い用途、安定した品質、大量の出荷で、産業、科学研究、商業、医療などのさまざまな産業のニーズを満たします。

3.パラメータテーブル

上記のパラメータは参照用です。当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。同時に、お客様のカスタマイズや開発も承っております。

4.製品の詳細

5.工場および資格

6.指示と注意

予防

1.感電の危険性、保護接地の条件下で機器を電源に接続する必要があります

2.ハブモーターを濡れた場所に置くことにより、短絡の危険を回避します。

3.絶縁層の損傷やモーターの短絡を防ぐために、固定子巻線の近くの尖った物体を避けてください。

4.ほこりの多い場所では使用しないでください。

5.モーターが作動しているときは、十分な潤滑を確保してください。

6. 35℃以下、相対湿度90％以下、腐食性ガスのない室内に保管してください。

定期メンテナンスの手順

1.端末、エンコーダ、サーボドライバのほこり、汚れ、油汚れを定期的に清掃します。

2.モーターの振動と音を毎日確認してください。

3.絶縁抵抗を定期的にチェックして、良好な絶縁を確保します。通常、年に1回点検します。

4.オイルシール付きサーボモーターの場合は、オイルシールを毎年または20000hに交換することをお勧めします。

5.サーボモーターベアリングの潤滑を確認し、定期的に潤滑油を交換してください。

6.動作電圧が動作電圧の±5％を超えないことを確認します

7.よくある質問

あなたの製品の利点は何ですか？

A：（1）高精度です。サーボシステムとサーボモーターは、閉ループ制御、速度、位置、トルクを完全にフィードバックでき、リアルタイム制御が可能です。これは、通常のモーター制御では達成が困難ですが、ステップモーターのステップアウトの問題を克服することもできます。作業過程。

（2）高速。一般的に、サーボモーターの速度は2000〜3000r /分に達することができ、高速モーターの速度は10000r以上に達することができ、速度の安定した動作を確保できます。さらに、それは強い適応性、特に一般的に3倍の過負荷に耐えることができる反過負荷の能力を持っています。これは、短時間の負荷変更や、頻繁な始動および高速始動の場合により実用的です。

（3）優れた安定性と加速。低速時はスムーズに走行します。高速で反応します。加速は10ミリ秒以上で完了できます。さらに、加熱は明白ではなく、ノイズははるかに小さいです

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