(1) AGVロボットボディ設計
AGVロボット本体の主な機能は、すべての機械部品と制御部品をサポートすることです。性能の面では、強度と剛性は、操作および加速度中に車体の要件を満たす必要があります。鋼構造部品や鋼管は一般的に溶接され、そのシェルは薄い板金は板金で作られています。フレームのスペース配置は、ドライブとステアリングに直接関連しています。より重い部品(電池など)の配置は、機械的構造の設計を容易にし、車両の重心を低下させるために考慮されます。アンチチップ。
(2) AGVロボット本体レイアウト
バッテリー、モータードライバ、PLCコントローラ、電気部品はすべてフレームに配置されています。バッテリーは鉛蓄電池で、非常に重いバッテリーです。電池の重量を考慮すると、本体のバランスを保つために、電池はフレームの底部に配置される。中央の位置はボディの全体的なバランスを保障できる。