1. ヘビーメカナムホイールの導入
従来のヘビー メカナム ホイールをベースに、RoboCT ヘビー メカナム ホイール モジュールは、ギア モーター、エンコーダー、および特殊なショック アブソーバーを統合し、コンパクトさと柔軟性を高めています。 新世代のヘビーメカナムホイールです。 重いメカナム ホイールの特性に基づいて、全方向運動装置は、前方、横方向、回転、および組み合わせの動きを含むさまざまなタイプの動きを実現できます。 その上、それは転送スペースと狭い作業チャネルの制限の段階で重要な適応性と広い適用領域を持っています。
重いメカナム ホイールの主な特徴:
1.柔軟な動き：全方向移動技術により、重いメカナムホイールをあらゆる方向に動かし、回転をゼロにすることができます。
2.コンパクトな構造：統合されたハブモーター、エンコーダー、高いスペース利用率、統合が容易な設計。
3. より強い負荷: 他の同じサイズのホイールと比較して、重いメカナム ホイールはより多くの重量を取ることができます。
4.長寿命：ホイールを交換する代わりにローラーを交換するだけで済みます。
モーターの主な特徴:
1.シンプルな構造：部品が少なく、設置と設計が簡単です。
2. 低速: 安定した、より低い騒音。
3.高精度：高速応答、正確な位置決め、干渉防止。
4. 低価格: 独自の構造設計、特別な製造プロセス。
2.適用シナリオ
Heavy Mecanum ホイール モジュールは、産業、科学研究、商業、医療機器などのさまざまな企業のニーズを満たすために、モバイル ロボット、倉庫ロボット、物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェント パーキング機器、一般的なロボットなどに適用できます。幅広い用途、安定した品質、大量出荷。
3. パラメータ表
| 番号。 | モデル | CTM1000-10R |
| 1 | ペイロード（4個セット） | 1000kg |
| 2 | 寸法 | 106.9mm×直径φ240mm |
| 3 | 重さ | 25kg/ホイール |
| 4 | ギア比 | 37.1 |
| 5 | 定格トルク | 74NM |
| 6 | 最高効率点トルク | 74NM |
| 7 | 定格出力速度 | 56rpm |
| 8 | 入力電圧 | 24-48V |
| 9 | モーターのパワー | 220-440W |
| 10 | 環境適合性 | 屋内 |
| 11 | IP レベル | IP44 |
| 12 | エンコーダ形式 | 磁気 |
| 13 | 解像度 | 4096 ワイヤー |
上記のパラメータは参考用です。最新の仕様についてはお問い合わせください。 同時に、カスタマイズや新規設計も承ります。
4. 商品詳細
5. 工場と資格
6. 指示と注意事項
動作モード
(1) 電源を入れるときは、モーター軸が静止したままであり、機構の慣性またはその他の要因によって回転しないことを確認してください。
(2) モーターの回転中は、モーターの回転部分に触れないでください。けがの原因となります。
(3) 事故防止のため、機械設備のカップリングとベルトを分離して別の状態にしてから、最初の試運転を行ってください。
(4) サーボモータを機械設備に接続した後、誤操作が発生すると、機械設備が破損するだけでなく、人身事故の原因となる場合があります。
(5) 次のことを強くお勧めします: 無負荷でサーボモータの正常な動作をテストしてから、不必要な危険を避けるために負荷を接続してください。
(6) 運転中はサーボアンプの放熱板に触れないでください。高温でやけどの恐れがあります。
(7) サーボアンプ、サーボモータの内部には触れないでください。感電の原因となります。
(8) 電源投入時は、ドライブパネルを取り外さないでください。感電の原因となります。
(9) 電源を切ってから 10 分間は、端子に触れないでください。 残留電圧により感電の原因となります。
(10) サーボモータを分解しないでください。モータの破損や使用中の事故の原因となります。
(11) 電源を入れたまま配線を変更しないでください。感電やけがの原因となります。
(12) サーボドライバーとサーボモーターの取り付け、配線、および修理は、有資格のモーター専門家のみが行うことができます。
定期メンテナンスのご案内
・精度に影響を与えないように、直角度調整部の表面を拭いてください。
・重量のあるメカナムホイールが垂直状態になるように、定期的に上下調整パーツを調整してください。
- 起動のたびに、マシンの動作範囲内の雑物をエアガンで取り除き、電源を接続し、マシンを起動し、マシンの動作状態を確認する必要があります。
- 固定ネジが緩んでいないか確認してください。
- 機械を長期間使用しない場合は、きれいに拭き取り、乾燥した換気の良い環境に置いてください。 高温多湿の場所には保管しないでください。
--毎シーズン、モーターが抵抗なく動くようにするために、モーターのベアリングをオイルに交換する必要があります。
- 重量のあるメカナムホイールをスムーズに走行させるために、ショックアブソーバーベアリングのオイルはシーズンごとに交換する必要があります。
よくある質問
Q: 見積もりはどのように入手できますか?
A: 営業担当者に連絡してください。見積もりを出す前に、会社とプロジェクトの情報を知る必要があります。RoboCT には、返信するための標準的な質問があります。 メールでお問い合わせいただくこともできます。 メールはwuyizhi@roboCT.com
Q: あなたの会社の利点は何ですか?
A：費用対効果の高い商品、高レベルの技術製品、完璧なアフターサービス。
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