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全方向ホイール モジュール
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全方向ホイール モジュール

全方向ホイール モジュール

移動ロボット、倉庫ロボット、物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェントパーキング機器、一般ロボットなどに適用可能
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Product Details of全方向ホイール モジュール

製品導入


従来の全方向ホイール モジュールに基づいて、RoboCT 全方向ホイール モジュールは、ハブ モーター、エンコーダー、特殊な衝撃吸収システムを統合し、コンパクトさと柔軟性を高めています。 新世代の全方向ホイール モジュール グループです。 全方向ホイールモジュール技術に基づく全方向モーション装置は、前方、水平、斜め、回転、およびモーションモードの組み合わせを実現できます。これは、限られた移動スペースと狭い操作チャネルのシーンで優れた適応性と幅広い用途を備えています。


メカナム ホイール モジュールの主な特長:

1.柔軟な回転方向:全方向移動、ゼロ回転回転。

コンパクトな構造: 統合されたハブ モーター、エンコーダー、高いスペース利用率、ユーザー フレンドリーな設計。

2. より多くの重量をカバー: 当社の製品は、他の同じサイズのホイールよりも多くの重量をカバーできます。

3. 長寿命: ホイールを交換する代わりに、ローラーを交換するだけで済みます。


モーターの主な特徴:

1.シンプルな構造:部品が少なく、設計が容易です。

2. 低速: 安定した、より低い騒音。

3.高精度:迅速な応答、正確な位置決め、干渉防止。

4. 低価格: 特別な構造の設計および製造。


2.適用シナリオ

産業、科学研究、郵便局、医療機器などのさまざまな企業のニーズを満たすために、移動ロボット、倉庫ロボット、物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェント駐車装置、一般ロボットなどに適用できます。幅広い用途、安定した品質、大量出荷。


3. パラメータ表

モデル

CTM300-7

CTM300-7

車輪径

7インチ

7インチ

ホイールボディ材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

ローラー材質

PU

PU

定格ペイロード

200kg

300kg

最大ペイロード

300kg

400kg

定格電圧 (V)

24-48

24

36

48

定格電力 (W)

173

137

219

295

定格効率

78パーセント

76パーセント

80パーセント

82パーセント

定格電流 (A)

12.4

7.55

7.57

7.52

定格出力速度(rpm)

150

81

130

175

無負荷速度 (rpm)

400

113

164

212

定格トルク (NM)

7

16

ピークトルク (NM)

10

30

定格トルク重量比(Nm/kg)

8

17

Kv (rpm/V)

16.67

66.67

Kt (Nm/A)

0.56

0.15

減速比

減速機なし

14.6:1

極数(ペア)

10

13

エンコーダの種類

インクリメンタルマグネティック

インクリメンタルマグネティック

4096ライン

4096ライン

ホールセンサ

はい

はい

作業温度 (度)

-20~55

-20~55

上記のパラメータは参照用です。 当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。 同時に、お客様のカスタマイズや開発も承ります。


4. 商品詳細

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5. 工場と資格

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6. 指示と注意事項

動作モード

動作モードは、4 つの全方向ホイール モジュールの動作方向の変化に応じて、直進、後進、左並進、右並進、左回転、右回転に分けられます。 (写真)

予防)

・全方向ホイールモジュールを取り出すときは、モーターラインを手で直接持ち上げないようにしてください。 これにより、モーター ワイヤが緩み、モーター コンポーネントとの接触不良が発生します。

-全方向ホイール モジュールを使用するときは、手のひらをローラーに合わせないでください。手のひらの筋肉がローラーによって圧迫されます。

-機械を湿気の多い場所に置くと、水蒸気が隙間からモーター部品に侵入する可能性があります。

- 作業を停止するときは、安全を第一にモジュールの電源を切ってください。

・ほこりの多い場所では使用しないでください。

定期メンテナンスのご案内

・上下調整パーツを定期的に調整し、メカナムホイールが垂直状態になるようにします。

- 起動前に、マシンの動作範囲内の雑物をエアガンで取り除き、電源を接続し、マシンを起動し、マシンの動作状態を確認する必要があります。

- フレームワークの安定性を保つために、固定ネジを確認してください。

- 機械を長期間使用しない場合は、きれいに拭き取り、乾燥した換気の良い環境に置いてください。

・高温多湿の環境で保管しないでください。

- 季節ごとにモーターが抵抗なく作動するようにするには、モーターのベアリングをオイルに交換する必要があります。

- ショックアブソーバーベアリングのオイルは、季節ごとにメカナムホイールをスムーズに走行させるために交換する必要があります。


よくある質問

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