製品導入
従来の全方向ホイール モジュールに基づいて、RoboCT 全方向ホイール モジュールは、ハブ モーター、エンコーダー、特殊な衝撃吸収システムを統合し、コンパクトさと柔軟性を高めています。 新世代の全方向ホイール モジュール グループです。 全方向ホイールモジュール技術に基づく全方向モーション装置は、前方、水平、斜め、回転、およびモーションモードの組み合わせを実現できます。これは、限られた移動スペースと狭い操作チャネルのシーンで優れた適応性と幅広い用途を備えています。
メカナム ホイール モジュールの主な特長:
1.柔軟な回転方向:全方向移動、ゼロ回転回転。
コンパクトな構造: 統合されたハブ モーター、エンコーダー、高いスペース利用率、ユーザー フレンドリーな設計。
2. より多くの重量をカバー: 当社の製品は、他の同じサイズのホイールよりも多くの重量をカバーできます。
3. 長寿命: ホイールを交換する代わりに、ローラーを交換するだけで済みます。
モーターの主な特徴:
1.シンプルな構造:部品が少なく、設計が容易です。
2. 低速: 安定した、より低い騒音。
3.高精度:迅速な応答、正確な位置決め、干渉防止。
4. 低価格: 特別な構造の設計および製造。
2.適用シナリオ
産業、科学研究、郵便局、医療機器などのさまざまな企業のニーズを満たすために、移動ロボット、倉庫ロボット、物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェント駐車装置、一般ロボットなどに適用できます。幅広い用途、安定した品質、大量出荷。
3. パラメータ表
モデル | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
車輪径 | 7インチ | 7インチ | ||
ホイールボディ材質 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | ||
ローラー材質 | PU | PU | ||
定格ペイロード | 200kg | 300kg | ||
最大ペイロード | 300kg | 400kg | ||
定格電圧 (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
定格電力 (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
定格効率 | 78パーセント | 76パーセント | 80パーセント | 82パーセント |
定格電流 (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
定格出力速度(rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
無負荷速度 (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
定格トルク (NM) | 7 | 16 | ||
ピークトルク (NM) | 10 | 30 | ||
定格トルク重量比(Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
減速比 | 減速機なし | 14.6:1 | ||
極数(ペア) | 10 | 13 | ||
エンコーダの種類 | インクリメンタルマグネティック | インクリメンタルマグネティック | ||
4096ライン | 4096ライン | |||
ホールセンサ | はい | はい | ||
作業温度 (度) | -20~55 | -20~55 | ||
上記のパラメータは参照用です。 当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。 同時に、お客様のカスタマイズや開発も承ります。
4. 商品詳細

5. 工場と資格




6. 指示と注意事項

動作モード
動作モードは、4 つの全方向ホイール モジュールの動作方向の変化に応じて、直進、後進、左並進、右並進、左回転、右回転に分けられます。 (写真)
予防)
・全方向ホイールモジュールを取り出すときは、モーターラインを手で直接持ち上げないようにしてください。 これにより、モーター ワイヤが緩み、モーター コンポーネントとの接触不良が発生します。
-全方向ホイール モジュールを使用するときは、手のひらをローラーに合わせないでください。手のひらの筋肉がローラーによって圧迫されます。
-機械を湿気の多い場所に置くと、水蒸気が隙間からモーター部品に侵入する可能性があります。
- 作業を停止するときは、安全を第一にモジュールの電源を切ってください。
・ほこりの多い場所では使用しないでください。
定期メンテナンスのご案内
・上下調整パーツを定期的に調整し、メカナムホイールが垂直状態になるようにします。
- 起動前に、マシンの動作範囲内の雑物をエアガンで取り除き、電源を接続し、マシンを起動し、マシンの動作状態を確認する必要があります。
- フレームワークの安定性を保つために、固定ネジを確認してください。
- 機械を長期間使用しない場合は、きれいに拭き取り、乾燥した換気の良い環境に置いてください。
・高温多湿の環境で保管しないでください。
- 季節ごとにモーターが抵抗なく作動するようにするには、モーターのベアリングをオイルに交換する必要があります。
- ショックアブソーバーベアリングのオイルは、季節ごとにメカナムホイールをスムーズに走行させるために交換する必要があります。
よくある質問
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