
従来の 100mm メカナム ホイールをベースに、RoboCT 180mm メカナム ホイール モジュールは、ハブ モーター、エンコーダー、特殊なショック アブソーバーを統合し、コンパクトさと柔軟性を高めています。 新世代の100mmメカナムホイールです。 180mm 7インチ メカナム ホイールの特性に基づいて、全方向運動装置は、前方、水平(動詞)、斜め、回転、組み合わせなど、さまざまなタイプの動きを実現できます。
1、製品の特徴
-全方向移動、ゼロ半径回転、柔軟な姿勢;
-さまざまなスポーツをサポートします。
-統合されたハブモーター、エンコーダー、コンパクトな構造、高いスペース利用率;
-統合されたデザイン、簡単なインストール;
-高性能、高精度;
-カスタマイズをサポートします。
2,適用シナリオ
100mm Mecanumホイールは、柔軟な動き、高い微調整能力、小さな操作スペースという利点があり、小さなスペース、高い位置決め精度要件、およびワークピースの姿勢の迅速な調整の場合に適しているため、さまざまなニーズを満たすことができます産業、科学研究、商業、医療機器などの企業。100mm メカナム ホイールは、移動ロボット、保管ロボット、物流ロボット、AGV、AMR、インテリジェント パーキング機器、一般ロボットなどに適用できます。
3、パラメータ表
いいえ | パラメータ | CTM200-7 |
1 | ペイロード(4台セット) | 200キロ |
2 | 寸法 | 180*78 |
3 | ローラーの量 | 12 |
4 | 構成 | 45-度レベル |
5 | ローラー材質 | TPU |
6 | ハブ材質 | アルミニウム合金 |
7 | 電圧 | DC48V |
8 | モーターのパワー | 250W |
9 | 環境適合性 | 屋内 |
10 | 保護レベル | IP54 |
11 | エンコーダ形式 | 磁気エンコーダ |
12 | 解像力 | 4096 |
上記のパラメータは参考用です。当社の製品技術は常に更新およびアップグレードされています。 同時に、お客様のカスタマイズや開発も承ります。
4,商品詳細

5、工場と資格




6、指示と注意事項
動作モード
4つの100mmメカナムホイールの走行方向は、直進、後進、左並進、右並進、左回転、右回転を操作方向としています。 (写真)
(予防)
・100mmメカナムホイールを装着する際は、モーターラインを直接手で持ち上げないようにしてください。 これにより、モーター ワイヤが緩み、モーター コンポーネントとの接触不良が発生します。
- 100mm メカナム ホイールを使用するときは、手のひらをローラーに合わせないでください。その結果、手のひらの筋肉がローラーによって圧迫されます。
・100mmメカナムホイールを濡れた場所に置かないでください。隙間から大量の水蒸気がモーター部品に入ります。
- 作業を停止するときは、安全を確保するために時間内に電源を切ってください。
・ほこりの多い場所では使用しないでください。
(定期メンテナンスのご案内)
・精度への影響を避けるため、直角度調整部の表面を拭いてください。
100mmメカナムホイールが垂直状態になるように、定期的に上下調整パーツを調整してください。
・起動前には、エアガンで機械の作動範囲内の雑物を取り除き、電源を接続し、機械を始動させ、機械の作動状態を確認する必要があります。
・固定ネジが緩んでいないか確認してください。
-機械を長期間使用しない場合は、きれいに拭き取り、乾燥した換気の良い環境に置いてください。 高温多湿の場所には保管しないでください。
--毎シーズン、モーターが抵抗なく動くようにするために、モーターのベアリングをオイルに交換する必要があります。
100mmメカナムホイールをスムーズに走行させるために、ショックアブソーバーのオイル交換は毎シーズン必要です。
よくある質問
A: 100mm メカナム ホイールの動作原理は?
Q: この全周移動モードは、車輪の周りに多くの車軸がある中央車輪の原理に基づいています。 これらの 2113 の角度の付いた周辺車軸は、ホイールのステアリング力の一部をホイールの通常の力に変換します。 各ホイール 5261 の方向と速度に応じて、これらの力の最終的な組み合わせにより、任意の必要な方向に合成力ベクトルが生成され、ホイールの方向を変更することなく、プラットフォームが最終的な合成力ベクトルの方向に自由に移動できることが保証されます。 4102. リムには多数の小さなローラーが斜めに配置されているため、ホイールは横方向にスライドできます。 小さなローラーの母線は非常に特殊です。 ホイールが固定されたホイール スピンドルの周りを回転すると、各小さなローラーのエンベロープが円筒面になるため、ホイールは継続的に前方に転がります。 100mm メカナム ホイールは、コンパクトな構造と柔軟な動きを備えた一種のオールラウンド ホイールです。 組み合わせ用の新しい1653ホイールが4つあり、全方向移動機能をより柔軟かつ便利に実現できます。
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