1.レーザー誘導型AGVロボット
このAGVスマートカーは回転可能なレーザースキャナーを装備し、高反射反射板を備えたレーザー位置マークがランニングパスに沿って壁または柱に設置されています。AGVスマートカーはレーザービームを放出するためにレーザースキャナに依存し、レーザービームを受け取ります。車両周辺の位置マークによって反射されたレーザービームは、車載コンピュータが車両の現在位置と移動方向を計算し、内蔵のデジタルマップと比較して、自動搬送を達成するために向きを修正します。
現在、このAGVトロリーの適用は、ますます一般的である。そして、同じ指導原理に従って、レーザースキャナが赤外線送信機または超音波送信機に置き換えられた場合、レーザー誘導型AGVロボットは赤外線誘導型AGVおよび超音波誘導型AGVスマートカートに変えることができる。
2.ビジョンガイド付きAGVトロリー
ビジョン誘導型のAGVスマートカーは、急速に発展し成熟したAGVスマートカーです。この種のAGVスマートカーにはCCDカメラとセンサーが搭載されており、オンボードコンピュータには、AGVロボットの望むパスの周囲環境の画像データベースが備わっています。AGVロボットの動作中、カメラは車両周辺の画像情報を動的に取得し、画像データベースと比較して現在位置を決定し、次の運転を決定します。
電磁誘導によって導かれる3.AGVのトロリー
電磁誘導誘導誘導は、一般的に所定の移動経路に沿って地面に埋もれている。高周波電流がワイヤを流れると、電線の周囲に電磁界が発生します。AGVロボットの左右に2つの電磁センサーが対称的に設置されています。電磁信号の強度の差は、AGVが経路からどの程度逸脱するかを反映することができる。AGVの自動制御システムは、この偏差に基づいて車両のステアリングを制御します。連続的な動的閉ループ制御は、AGVの安定した自動トラッキングを確実に行うことができます。この電磁誘導誘導ナビゲーション法は、現在、ほとんどの商用AGVS、特に大規模および中型のAGVロボットで使用されています。