サーボモーターの主な機能は、電圧の変化に合わせて速度を均一かつ安定に制御することです。サーボモーターは主にパルスで位置決めされます。パルス電流を受信すると、それに応じてパルスの角度を回転させ、サーボモーター特有のユニークなパルス電流を送出する機能もあります。角度を回転するたびに、対応する数のパルスを送信します。これは、サーボモーターが受信したパルスに対応するか、クローズドループと呼ばれます。このようにして、システムはサーボモーターに送信されるパルス数を認識します。同時に、いくつのパルスが受信されるかにより、モーターの回転が正確に制御され、正確な位置決めが0.001mmに達することができます。
DCサーボモーターは、ブラシ付きモーターとブラシレスモーターに分かれています。ブラシ付きモーターは、低コスト、シンプルな構造、大きな始動トルク、広い速度範囲、容易な制御、およびメンテナンスを備えていますが、メンテナンス（カーボンブラシの交換）、電磁干渉の発生、環境要件が容易です。したがって、コスト重視の一般産業および民間用途で使用できます。
ブラシレスモーターは、小容量、軽量、大出力、高速応答、高速、小さな慣性、スムーズな回転、安定したトルクを備えています。コントロールは複雑で、知性を実現するのは簡単です。その電子整流方式は柔軟性があり、方形波整流または正弦波整流が可能です。モーターはメンテナンスフリー、高効率、低動作温度、小さな電磁放射、長寿命で、さまざまな環境で使用できます。
ACサーボモーターはブラシレスモーターでもあり、同期モーターと非同期モーターに分かれています。現在、同期モーターは一般的にモーションコントロールに使用されています。パワーレンジが大きく、大きなパワーを発揮します。大きな慣性、低い最大回転速度、および出力の増加に伴う急激な減少。したがって、低速で安定したアプリケーションに適しています。
サーボモーター内部の回転子は永久磁石です。ドライバーが制御するU / V / Wの三相電気が電磁界を形成します。ローターはこの磁場の作用で回転します。同時に、エンコーダーGG＃39;の組み込みフィードバック信号がドライバーに送信されます。フィードバック値と目標に応じたドライバー値を比較し、ローターの回転角度を調整します。