1.出力または入力がDC電源である回転モーターは、DCモーターと呼ばれます。これは、DC電気エネルギーと機械エネルギーの間で変換できるモーターです。モーターとして動作する場合、電気エネルギーを機械エネルギーに変換するDCモーターです。それが発電機として動作するとき、それは機械的エネルギーを電気エネルギーに変換するDC発電機です。
2.サーボモーターサーボモーターは、エグゼクティブモーターとも呼ばれます。自動制御システムでは、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換するアクチュエーターとして使用されます。これは、DCおよびACサーボモーターの2つのカテゴリに分類されます。その主な特徴は、信号電圧がゼロのときに回転がなく、トルクが増加するにつれて速度が一定の速度で低下することです。
3.ステッピングモーターステッピングモーターは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換する開ループ制御要素です。非過負荷の場合、モーターの速度と停止位置は、パルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷の変化の影響を受けません。つまり、モーターにパルス信号が追加されると、モーターはステップ角だけ回転します。この線形関係の存在は、周期的エラーのみがあり、累積エラーはないステッピングモーターの特性と結びついています。
速度、位置、その他の制御の分野では、ステッピングモーターを使用して制御するのは非常に簡単です。初心者は一般にGG＃39を使用しません。シングルチップマイクロコンピューターの制御モーターについてはあまり知りません。最初は、シングルチップマイクロコンピューターが出力するPWM信号を使用して、DCモーターを制御できます。さらに、ステッピングモーターを制御して、より高い制御精度を試すことができます。トロリーのモーションドライブには、DCモーターやステッピングモーターが一般的に使用され、メカニカルアームにはサーボモーターが一般的に使用され、正確な回転角度と軌道計画が得られます。
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