AGV (無人搬送車) には長い歴史があり、現在では倉庫業、物流業、マテリアル ハンドリング業、製造業で広く使用されています。
AMR (Automated Mobile Robot) は AGV とは異なり、ソフトウェアを使用して工場内をマッピングしたり、工場の建物の図面を事前にインポートしてナビゲーションを実現したりできます。 この機能は、GPS とプリインストールされた一連のマップを備えた車に相当します。 車に人々の住居と勤務先の住所を設定すると、地図の位置に基づいて最も簡単なルートを生成できます。 もちろん、強力な機能により最初のものよりも高くなりますが、AMR は工場内での変更を必要としないと主張しているため、全体的なコストはそれほど高くない可能性があります.
AMR と AGV の違いは、前者には強力な計算能力があり、センサーを介して周囲の環境を感知して対応する決定を下すことができるのに対し、後者は単なる大きなアクチュエーターであり、そのすべての動きは中央制御システムのスケジューリングに依存していることです。
RoboCT は全方向移動ロボットの専門家であり、対応する AGV または AMR シャーシを世界中の顧客に提供し、イントラロジスティクス、研究、農業、スマート ファクトリー、建設などの分野をカバーしています。 Mecanum 車輪付きオムニ ロボットは、あらゆる方向に自由に移動します。 限られたスペースでも横移動や 360 度回転をフル活用できるので、制作スペースが広がります。
