移動ロボット はホットな話題です今、どれの鳴ったエス小さいから自作車大型無人車両、インテリジェントロジスティクスの自動運転など、産業で広く使用されている中型AGV素材-ハンドリングロボット。 移動ロボットには、二輪、三輪、四輪など、さまざまなシャーシがあります。 例えば、d微分dライブロボット, t三輪全方向車輪ロボット, four-wheel 全方向車輪ロボット, f私たちの車輪付きメカナム ホイール ロボット, f車輪滑りロボット、および f私たちの車輪付きアッカーマン ロボット.
その中でも、メカナム車輪付きロボットプラットフォームは、頑丈な産業、倉庫、建設現場、フォークリフト、マテリアルハンドリング、または定義されたスペースでも高い移動柔軟性を必要とするその他の分野で頻繁に使用される全方向移動で優れた利点を発揮します。 Dローラー間の不連続性のため、ローラーの移動中は常にわずかな振動が継続的に発生します。メカナムサスペンション機構などの補助機構を設計することで解消する必要があります。 ローラーの材料特性を変更して、ローラーを柔らかくして振動を減らすこともできます。
ロボCTのメカナムホイールには、統合されたモーター、減速機、エンコーダー、ホール、および衝撃吸収が特別に装備されていますシステム. 統合された設計により、設置と設置が非常に便利になります。を提供します安定した動作。 これにより、ユーザーはもはや心配する必要がなくなります。互換性電子機器間の問題を解決し、サプライチェーン調達の効率を向上させます。
