DCモーターはDCまたはAC電源に直接接続できません。サーボドライバー/モーターコントローラーが必要です。 サーボドライバーは、正確な位置決めの目的を達成し、モーターをいつでも加速、減速、停止、さらには逆転させるために、パルス数を制御することによって角変位を制御できます。 ドライバーには、位置、速度、電流/トルクの 3 つの制御ループがあります。
サーボシステムは、サーボモーター、エンコーダー、サーボドライバーで構成され、主にロボットの動きに動力を供給し、ロボットの動きを完成させます。 サーボシステムは、機械的な位置や角度を制御対象とする一種の自動制御システムで、速度やトルクの制御に加えて、正確で高速かつ安定した位置制御を行うことができます。 サーボモーターは主にロボットの運動構造に配置され、その中でDCモーターが主に使用され、より大きな電力の利点があります。 モーターの出力軸にエンコーダーを取り付け、モーターと同期して回転し、回転しながらドライバーに信号を伝えます。 ドライバは、信号に従ってサーボモータのステアリング、速度、位置が正しいかどうかを判断し、修正と調整を行い、指示に従って対応する制御電流を発行します。 DC サーボ モーター ドライバーは、幅広い速度調整、高速応答、高効率、および強力な過負荷能力を備えています。
RoboCT DS600B は、さまざまなエンコーダ タイプ、RS485、CAN 通信モードをサポートしています。 上部のコンピューターソフトウェアはデバッグに便利です-ワンボタンデバッグで、現在のループを自動的に識別できます。 DS600B モーター コントローラーはコンパクトな構造ですが、温度保護、過電流、過電圧、低電圧保護、I2T 電流制限、STO などの機能を備えた高出力です。