起源:
メカナム ホイールは、陸上車両があらゆる方向に移動できるように設計された全方向性ホイールです。 発明者である Bengt Erland Ilon (1923–2008) がスウェーデンの会社 Mecanum AB でエンジニアとして働いていたときにこのコンセプトを思いつき、11 月 13 日に米国で特許を取得したことにちなんで、Swedish wheel または Ilon wheel と呼ばれることもあります。 、1972年。 (ウィキペディア)
構造：
いくつかのローラーは、ホイール プレートに対して 45 度、車軸に対して 45 度に配置されています。 ローラーとホイール プレートの材質は、さまざまな状況でプラスチックからスチールまでさまざまです。 プロトタイプ用に自分でローラーとかんなを 3D プリントすることもできます。
応用：
その最大の柔軟性と操作性により、メカナム ホイールは、ロボット工学、イントラ ロジスティクス、パーキング、ヘルスケア、エネルギー、航空宇宙など、さまざまな産業分野で広く使用されています。より高品質で高効率のメカナム ホイールが求められています。
RoboCT 電動メカナム ホイールは、滑りにくい設計の高級鋳造ポリウレタンと機械加工されたアルミ ホイール フレームを使用しています。 RoboCT は、モーター、ギアボックス、エンコーダー、ホールの電気部品をコンパクトなメカナム ホイールとカスタマイズされたショック アブソーバーに統合し、組み立てを容易にします。 この革新的な設計により、アプリケーション シナリオがさらに広がります。 また、メカナム車輪付きロボットにより、あらゆる方向に自由に移動できます。 限定された空間でも、横移動と360度回転を存分に活用できます。
