移動ロボットは、自動的に作業を行う機械装置です。 これは、センサー、リモートコントロールオペレーター、および自動制御された携帯電話会社で構成されるロボットシステムです。 モバイル機能を備えており、危険で過酷な（放射線、有毒など）環境の人々に取って代わることができます。 人間の手の届かない環境（宇宙、水中など）での操作や操作の点で、通常のロボットよりも機動性と柔軟性に優れています。
移動ロボットは、自己組織化、自律操作、自律計画を備えた複雑な環境で動作するインテリジェントロボットです。 コンピュータ技術、情報技術、通信技術、マイクロエレクトロニクス技術、ロボティクス技術を統合しています。
移動ロボットの研究は1960年代後半に始まりました。 1966年から1972年にかけて、スタンフォード研究所（SRI）のニルスニルセンとチャールズローゼンは、Shakeyという名前の自律移動ロボットを開発しました。 目的は、人工知能技術を研究し、複雑な環境でのロボットシステムの自律的な推論、計画、および制御に適用することです。
移動ロボットの分類
1.移動方法により、車輪付き移動ロボット、歩行移動ロボット（片足、両足、多足）、クローラー移動ロボット、這うロボット、這うロボット、水泳ロボットなどに分類できます。 ;
2.作業環境に応じて、屋内移動ロボットと屋外移動ロボットに分けることができます。
3.制御システムの構造に応じて、機能（水平）構造ロボット、行動（垂直）構造ロボット、ハイブリッドロボットに分けることができます。
4.機能や用途に応じて、医療用ロボット、軍用ロボット、障害者用ロボット、掃除ロボットなどに分類できます。
インテリジェント移動ロボットは、環境認識、動的な意思決定と計画、行動制御と実行を統合する包括的なシステムです。 センサー技術、情報処理、電子工学、コンピューター工学、自動制御工学、人工知能などの学際的な研究成果に焦点を当てています。
ロボット性能の継続的な向上により、産業、農業、医療、サービスなどの産業だけでなく、都市のセキュリティ、国防、宇宙などの有害で危険な場面でも、移動ロボットの適用範囲が大幅に拡大しています。探査。 素晴らしいアプリケーション。 そのため、移動ロボット技術は世界中の国々から広く注目されています。