メカナムホイールとオムニホイールの長所は柔軟性と利便性であり、短所は高価です。
オムニホイールは、その名前が示すように、任意の方向、任意の角度、および任意の方向に移動できます。
したがって、従来の差動駆動方式と比較して、オムニホイールは、最初に回転してから移動することなく、移動しながら回転を完了することができます。
オムニホイール注：
オムニホイールのユニークな点は、その特殊なタイヤです。 オムニホイールは単なるハブではなく、多くのタイヤの組み合わせです。 本体は大型のセンターホイール、センターホイールの周辺はセンター軸方向がセンターホイールに垂直な小型のホイールです。
通常のホイールと同様に、大きな中央のホイールはその中心軸を中心に回転でき、周囲の小さなローラーは全方向ホイールを中心軸に平行な方向に回転させることができます。