説明:
(1) コンパクト: 直径 115MM; ギアボックス、エンコーダー、ドライブを内蔵。
(2) 正確な制御: 高いトルク/重量比、簡単な速度制御、正確な位置決め。
(3) 軽量: 2kg 未満、超軽量、ロボットを可能な限り軽量に保ちます。
(4) 使いやすい: ロボットと直接接続できます。

応用:
(1) ロボティクス:バイオニックロボット、協働ロボット、産業用ロボット、ロボットアームなど。
(2) 医療:外骨格ロボット、医療用ロボットなど。
(3) 倉庫およびロジスティクス: AGV、AMR、パレタイジング ロボット、ケース ハンドリング ロボット、イントラロジスティクス ロボット、大型ロボットなど。
サービスロボット:お掃除ロボットなど

技術的なパラメータ:
モデル番号。 | JA110S | JA110 | JA110HB | ||||||
直径 (mm) | 111 | 111 | 111 | ||||||
幅 (mm) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
重量 (kg) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
定格トルク (NM) | 74 | 90 | 110 | ||||||
ピークトルク (NM) | 140 | 180 | 220 | ||||||
ピーク電流 (A) | 25 | 20 | 25 | ||||||
定格電圧 (V) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
定格速度 (RPM) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
無負荷速度 (RPM) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
定格電力 (W) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
定格電流 (A) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
モーター定格効率 | 70パーセント | 75パーセント | 76パーセント | 67パーセント | 73パーセント | 75パーセント | 75パーセント | 79パーセント | 81パーセント |
定格トルク重量比(Nm/kg) | 39 | 47 | 50 | ||||||
極数(ペア) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20程度ライン抵抗 | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
キロバイト (回転数/ボルト) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Kt (Nm/A) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
ギア比 | 37.1 | 37.1 | |||||||
騒音限界 (dB) | <> | ||||||||
サーボドライバー | いいえ | 中空DS300Cサーボドライバー内蔵 | |||||||
エンコーダ解像度 | 4384 | 4384 | |||||||
ホールセンサ | はい | ||||||||
ロボCTについて:
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2017年に設立されたRoboCTは、技術主導型の企業であり、技術革新を中核的な推進力として採用し、外骨格ロボット技術、ロボットのコアコンポーネント、およびインテリジェント制御技術に取り組んでいます。 RoboCT は、国内外で 140 以上の独立した知的財産権と 30 以上の賞を所有しています。 RoboCT 電動メカナム ホイール、メカナム モバイル ロボット、精密モーション コントロール、およびロボット コア コンポーネントは、世界 30 か国以上で使用されています。 CE、ISO9001、ISO14001、ISO45001、ISO27001、ISO13485、ISO20000認証取得。

よくある質問:
1) 1 セットの RoboCT ジョイント モーターには何が含まれていますか?
--1 セットには、モーター、ギアボックス、エンコーダー、ホール センサー、サーボ ドライバー システムが含まれます。
2) なぜ RoboCT からジョイント モーターを購入する必要があるのですか?
--RoboCT は中国の大手ロボット企業であり、社内に 20 人を超える研究開発エンジニアがおり、非常に簡単な方法で組み立てて使用できる超小型の高トルク モーターに貢献しています。 私たちはエンジニアリングと技術サポートを経験しており、30 か国以上で 10 年間サービスを提供しています。
3) 工場か商人か?
--当社には 4000 平方メートルを超える工場があり、ロボット ジョイント モーターと関連製品を生産しています。
4) 納期は?
サンプルおよび大量生産の場合は --15 日かかります。詳細についてはお問い合わせください。 通常、FedEx、DHL、UPSなどの航空便で発送されます。
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