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一体型ロボット関節モジュール
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一体型ロボット関節モジュール

一体型ロボット関節モジュール

超小型・軽量・高効率。
Product Details of一体型ロボット関節モジュール

説明:


(1) コンパクト: 直径 90MM; ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサーを内蔵。

(2) 正確な制御: 簡単な制御と正確な位置決め;

(3) 軽量: 960g の超軽量で、ロボットを可能な限り軽量に保ちます。

(4) 使いやすい: ロボットと直接接続できます。

JA090



適用シナリオ:


(1) ロボット工学: バイオニック ロボット、協働ロボット、メカナム モバイル ロボット、ロボット アームなど。

(2) 医療:外骨格ロボット、医療用ロボットなど。

(3) 倉庫・物流: AGV、AMR、パレタイジング ロボット、ケース ハンドリング ロボット、イントラロジスティクス ロボットなど。

(4) サービスロボット:家庭用ロボット、掃除ロボットなど

robot


技術的なパラメータ:


モデル番号。JA090Mモデル番号。JA090M

直径 (mm)

90

定格トルク重量比(Nm/kg)

17

幅 (mm)

38

極数(ペア)

21

重量 (kg)

0.96

20 度のライン抵抗

0.13

定格トルク (NM)

16

Kv (rpm/V)

66.67

ピークトルク (NM)

30

Kt (Nm/A)

0.15

ピーク電流 (A)

15

ギア比

14.64

定格電圧 (V)

24

36

48

騒音限界 (dB)

<>

定格速度 (RPM)

81

130

175

サーボドライバー

いいえ

無負荷速度 (RPM)

113

164

212

エンコーダ解像度

4096

定格電力 (W)

137

219

295

ホールセンサ

はい

定格電流 (A)

7.55

7.57

7.52



モーター定格効率

75.6パーセント

80.4パーセント

81.7パーセント





ロボCTについて:


mirobotrobot 2020


2017年に設立されたRoboCTは、技術主導型の企業であり、技術革新を中核的な推進力として採用し、外骨格ロボット技術、ロボットのコアコンポーネント、およびインテリジェント制御技術に取り組んでいます。 RoboCT は、国内外で 140 以上の独立した知的財産権と 30 以上の賞を所有しています。 RoboCT 電動メカナム ホイール、メカナム モバイル ロボット、精密モーション コントロール、およびロボット コア コンポーネントは、世界 30 か国以上で使用されています。 CE、ISO9001、ISO14001、ISO45001、ISO27001、ISO13485、ISO20000認証取得。

Certification

よくある質問:


1) 1 セットの RoboCT ジョイント モーターには何が含まれていますか?

--1 セットには、モーター、ギアボックス、エンコーダー、ホール センサー、サーボ ドライバー システム (JA110) が含まれます。


2) なぜ RoboCT からジョイント モーターを購入する必要があるのですか?

--RoboCT は中国の大手ロボット企業であり、社内に 20 人を超える研究開発エンジニアがおり、非常に簡単な方法で組み立てて使用できる超小型の高トルク モーターに貢献しています。 私たちはエンジニアリングと技術サポートを経験しており、30 か国以上で 10 年間サービスを提供しています。


3) 工場か商人か?

--当社には 4000 平方メートルを超える工場があり、ロボット ジョイント モーターと関連製品を生産しています。


4) 納期は?

サンプルおよび大量生産の場合は --15 日かかります。詳細についてはお問い合わせください。 通常、FedEx、DHL、UPSなどの航空便で発送されます。


人気ラベル: 統合ロボット ジョイント モジュール、中国、メーカー、サプライヤー、卸売、カスタム、高品質

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