サービスロボットはフラットモーターを使用

1 つ、 製品の機能

ジョイントモジュールの主な特長:

コンパクトな構造:コンパクトなステータとローター構造、内蔵エンコーダとドライバ。

2.高速応答:慣性の小さな瞬間、高速動的応答。

3.正確な制御:低トルクリップル、簡単に制御と正確な位置を高速化します。

4.小さく、正確:外径は115mm、大および中規模の空のワイヤー穴、超軽量で、ロボットの合理的な自己重量比を効果的に確保します。

5.使用する準備ができている:それは直接関節モジュールと駆動機械アームと接続することができます。

2,アプリケーションシナリオ

サービスロボットはフラットモーターを使用して、様々な機械に複数の自由度を提供することができます。例えばバイオニックロボット、協調ロボット、溶接ロボット、外骨格ロボットなど、産業、科学研究、商業、医療などの様々な産業のニーズに応え、幅広く応用し、安定した品質と大量出荷を行っています。

3. パラメータテーブル

上記のパラメータは参照用です。当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。同時に、お客様のカスタマイズと開発も受け入れます。

4,製品詳細

5,工場・資格

7) アフターセールスサービス

RoboCTサーボモーターノーレスポンス故障アフターメンテナンス:サーボモーター無応答、単に言えば、モーターが回転することはできません、この現象は、モータがノイズや振動を持っていないということになり、単に動作しない、機械が動作しない場合でもいくつかの障害がありますが、騒音が頻繁に発生します。最近、応答障害のないロボCTサーボモータも受け取りました。この機械は江蘇省北部から送られた。私はマシンを見る前に、私はちょうどモーターがオンになった後、モーターからの応答がなかったというユーザーからのフィードバックを聞いた。彼らは機械の電圧をテストし、低電圧または不安定な電圧を見つけ出さなかった。彼らはそれがサーボモーター抵抗障害であるかどうか疑問に思い始めました。           電源が接続されていないので、入力3相のアンバランスは、この不均衡では1又は2相以上となるとは限らない。1つのヒューズヒューズの故障は同じであり、ヒューズヒューズの故障は少なくとも2相以上の融合であり、サーボモータに応答障害が生じなくなります。また、いくつかの一般的な制御機器の配線エラー、過電流リレーが小さすぎる、ドライブ抵抗の損傷などがあります。これらは、メンテナンスで発生する最も一般的な問題です。ここでは、RoboCTサーボモータのメンテナンスにおける非常に隠れた盲点障害、つまり3相電流バランスを制御できる電圧レギュレータチューブの可変値故障についてお話したいと思います。実際には、電圧レギュレータチューブの可変値故障は非常に隠された秘密の1であり、メンテナンスにおけるこの障害は一定のレベルに達しないか、または見つけるのが非常に困難である関連する専門的な知識がない、一般に誰も電圧レギュレータチューブ可変値の欠陥を考えないだろう。

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