油圧機械駆動:ガソリンポンプを駆動して作動圧力油を駆動する圧力源(ディーゼルエンジンまたは電気モータ)を指します。作動圧力オイルは、オイルモーターを駆動し、オイルモーターは、機器の必要な駆動力を引き起こします。
空気圧ドライブは、主に産業用ロボットがパワースイッチを操作し、起動および停止するために使用されます。油圧ドライブと比較して、空気のドライブは空気圧縮の低い粘着性のために高速を達成するために非常に容易である。集中型エアコンプレッサステーションのガス経路は、処理プラントで使用することができるので、電力設備が減少し、ガス材料は環境を汚染せず、すべての通常の作業は、高温安全の下で行うことができます。安価なので、空気圧駆動部品は油圧部品よりも安価です。
モータ制御は、一般的なACモータ駆動、ACモータ速度制御モータ駆動およびモータ駆動に分けることができます。原材料の特性向上により、産業用ロボットメーカーが適用するモータの特性も向上し、モータの適用も簡単です。そのため、この段階では、スマートロボットドライブは徐々にモータ駆動型のドライブに置き換えられています。